차례:
정의-Incremental Rotary Encoder의 의미는 무엇입니까?
인크 리 멘탈 로터리 엔코더는 로터리 샤프트의 각도 모션 또는 위치를 해당 모션 또는 위치를 나타내는 아날로그 또는 디지털 코드로 변환하는 전자 기계 장치 유형입니다. 서보 제어 루프가 포함 된 모터 속도 및 위치 피드백 응용 분야 및 중대형 산업용 응용 분야에 사용할 수 있습니다.
인크 리 멘탈 로터리 엔코더는 구적 엔코더라고도합니다.
Techopedia는 증분 형 로터리 엔코더를 설명합니다
증분 형 로터리 엔코더는 빠른 속도 및 거리 피드백을 제공합니다. 다른 유형의 로터리 엔코더 인 앱솔루트 로터리 엔코더보다 간단하며 센서 수가 적어 고장 지점이 적어 비용이 저렴합니다. 그러나 인크 리 멘탈 엔코더는 엔코더가있는 샤프트가 회전 할 때 주기적 출력 만 제공 할 수 있으므로 모션 변경 정보 만 제공 할 수 있으므로 모션을 계산하려면 참조 장치가 필요합니다.
증분 형 로터리 엔코더에 사용되는 센서는 기계식 또는 광학식 일 수 있습니다. 기계적인 유형에는 "디 바운싱 (debouncing)"이라는 프로세스가 필요합니다.이 프로세스는 변동 또는 "튀는"과 달리 출력을보다 깨끗하고 부드럽고 일관성있게 만드는 방법입니다. 이 유형의 로터리 엔코더는 일반적으로 라디오 또는 카 스테레오의 다이얼 또는 볼 타입 마우스의 모션 센서와 같은 일부 장비 및 소비자 장치에서 디지털 전위차계로 사용됩니다. 그러나 센서의 기계적 특성으로 인해 처리 할 수있는 속도는 제한되어 있습니다. 그러나 기계식 유형의 가장 큰 특징은 저렴한 비용이며 센서가 두 개 뿐이지 만 해상도에는 전혀 영향을 미치지 않습니다. 회 전당 최대 10, 000 개 이상의 카운트를 갖는 인크 리 멘탈 엔코더가 있습니다. 옵티컬 타입의 인크 리 멘탈 엔코더는 더 빠른 속도로 실행되거나 더 높은 수준의 정밀도를 요구하는 어플리케이션에 사용됩니다.
인크 리 멘탈 엔코더의 두 센서는 생성 된 파형 (구적 출력)의 관점에서 두 센서가 위상이 90도이므로 회전 방향을 결정할 수 있으므로 각 센서의 결과 값이 함께 모션이 있는지 여부를 결정합니다. 시계 방향 또는 시계 반대 방향.
