차례:
정의-엔드 이펙터 란 무엇입니까?
로봇 공학에서 엔드 이펙터는 로봇 팔 또는 부속 장치에 부착되는 엔드 로봇 부품입니다. 엔드 이펙터는 로봇 설계 및 엔지니어링에 중요한 역할을합니다. 로봇이하는 많은 작업에는 물체 조작 또는 로봇이 팔다리 끝에 손, 그립 또는 파지 장치가 필요한 다른 주요 작업이 포함되기 때문입니다.
Techopedia는 엔드 이펙터를 설명합니다
엔드 이펙터는 다양한 형태로 제공됩니다. 일부 로봇 회사는 작은 부품을 고정 및 / 또는 운반 할 수있는 두 손가락 그리퍼 또는 세 손가락 그리퍼와 같은 기존의 엔드 이펙터에 중점을 둡니다. 다른 이들은 산업 분야에서 강력하게 사용되는 클램프 및 브래킷 어셈블리와 같은 항목을 사용하여 가공 및 용접과 같은 작업을 위해 다양한 유형의 엔드 이펙터를 개발했습니다.
엔드 이펙터는 개별 로봇이하는 일의 일부이며 소포입니다. 대부분의 경우 로봇 사용자가 다른 작업을 수행 할 수 있도록하려면 사용자가이 부품을 꺼야합니다. 경우에 따라이 프로세스 중 일부가 자동화됩니다. 로봇이 다양한 제조 및 제품 개발 분야에서보다 숙련됨에 따라 엔드 이펙터는 물리적 로봇 공학의 중요한 부분이 될 것입니다.
