차례:
정의-공유 제어 란 무엇입니까?
공유 제어는 사용자 제어 및 자동화 구성 요소를 모두 사용하는 시스템입니다. 인간 사용자는 로봇 및 인공 지능과 같은 자동화 된 엔터티와 상호 작용하여 공통의 목표를 달성하기 위해 협력합니다. 실제로 사람의 입력이나 개입이 필요한 반자동 시스템과 달리, 사람은 여전히 자동화 시스템의 동작이나 프로그래밍을 제어합니다. 공유 제어 시스템에서 사람과 로봇 또는 AI는 동료 역할을하며 서로 독립적으로 행동 할 수 있습니다.
Techopedia는 공유 제어를 설명합니다
휴먼 컨트롤러가 AI와 같은 자동 컨트롤러와 자동화 시스템의 제어를 공유하는 공유 제어는 시스템 제어 엔지니어링의 새로운 패러다임으로 간주됩니다. 그들은 필요할 때 인간의 수동 제어와 시스템 제어를 공유합니다. 휴먼 컨트롤러는 시스템을 수동으로 제어 할 수있는 반면 자동 컨트롤러는 휴먼이 사용할 수있는 정보와 피드백을 제공합니다. 그렇지 않으면 시스템에 모든 제어를 적용 할 수도 있습니다.
이에 대한 좋은 예는 플라이 바이 제어 시스템을 갖춘 비행기입니다. fly-by-wire 시스템은 인간이 비행 방향에 대해 큰 결정을 내릴 수 있도록 비행기 제어를 미세 관리합니다. 그러나 자동화 시스템은 실제로 비행기를 공중에 유지하고 있습니다. 그것 없이는 조종사는 비행기를 안정적으로 유지하기 위해 컨트롤에 대한 수백 가지 조정이 필요합니다.
