차례:
정의-서보 모터 란 무엇입니까?
서보 모터는 로터리 액츄에이터 또는 모터로, 각 위치, 가속 및 속도, 일반 모터에없는 기능으로 정밀하게 제어 할 수 있습니다. 일반 모터를 사용하고 위치 피드백을 위해 센서와 쌍을 이룹니다. 컨트롤러는 서보 모터의 가장 정교한 부분으로, 용도에 맞게 특별히 설계되었습니다.
Techopedia는 서보 모터를 설명합니다
서보 모터는 실제로 특정 클래스의 모터가 아니라 DC 또는 AC 모터를 포함하는 폐쇄 형 루프 제어 시스템에 사용하기에 적합한 특정 부품의 조합입니다. 로봇 공학, 자동화 제조 및 컴퓨터 수치 제어 (CNC) 가공 응용 분야에 사용됩니다.
서보 모터는 회전 속도와 위치를 제어하기 위해 위치 피드백을 사용하는 폐 루프 서보 메커니즘입니다. 제어 신호는 샤프트에 대한 최종 위치 명령을 나타내는 아날로그 또는 디지털 입력입니다. 엔코더 유형은 속도 및 위치 피드백을 제공하는 센서 역할을합니다. 대부분의 경우 위치 만보고됩니다. 최종 위치는 컨트롤러에보고되며 초기 위치 입력과 비교 한 다음 불일치가 있으면 올바른 위치에 도달하기 위해 모터가 이동합니다.
가장 간단한 서보 모터는 DC 모터와 전위차계를 통한 위치 감지 및 빅뱅 제어를 사용합니다. 즉, 지정된 위치에서 정지하거나 정지 할 때까지 모터가 최대 속도로 이동합니다. 이것은 정확하지 않을 수 있기 때문에 산업용 모션 제어에 널리 사용되지는 않지만 이러한 종류의 서보 모터는 모형 항공기 및 장난감 자동차와 같은 무선 제어 장치에서 널리 사용됩니다. 정교한 산업용 서보 모터는 위치 및 속도 감지 기능이 있으며 비례 적분 파생 제어 알고리즘을 구현하여 샤프트의 속도도 제어 할 수 있으므로 모터가 오버 슈트없이 빠르고 정확하게 위치를 잡을 수 있습니다.
