차례:
정의-바이오 메카트로닉스는 무엇을 의미합니까?
Biomechatronics는 인간의 생리 학적 기능을 보상하고 대체하는 데 사용될 수있는 치료, 보조 및 진단 장치를 연구하고 설계하기 위해 생물학, 기계 공학, 전자 및 기계를 결합한 기술입니다. 이 기술은 인체를 모방하기 위해 인간 생리학과 전기 기계 장치 또는 시스템 간의 상호 작용에 중점을 두므로 신경 과학 및 로봇 공학과 같은 분야를 포함합니다.
바이오 메카 트로닉 장치가 인간 장기 및 팔다리의 기능을 대체 할 수 있기 때문에이 기술은 끝없는 가능성을 가져 왔습니다. 맥박 조정기와 제세동 기는 초기 사례로 간주됩니다.
Techopedia는 Biomechatronics를 설명합니다
Biomechatronics는 근육과 신경과 연결하기 위해 인체와의 인터페이스에 크게 의존합니다. 인터페이스를 통해 사용자는 장치에서 정보를 보내거나받을 수 있으므로보다 나은 제어를 위해 피드백 루프가 가능합니다. 인터페이스가 발생하기 위해서는 기계식 센서가 바이오 메카 트로닉 장치의 정보를 측정하고 메시지를 바이오 센서 또는 컨트롤러로 릴레이합니다.
복잡성으로 인해 인간 운동을 연구하는 데 많은 양의 분석이 이루어집니다. 바이오 센서는 인간이 의도 한 움직임을 감지하고 바이오 메카 트로닉 장치 내부 또는 외부의 컨트롤러에 정보를 전달합니다. 그런 다음 컨트롤러는 정보를 해석하여 액추에이터에 전달합니다. 수신 또는 전송 된 정보를 제공하는 것 외에도, 컨트롤러는 바이오 메카 트로닉 장치의 움직임을 담당합니다. 마지막으로, 명령을 수신 한 액츄에이터는 움직임을 생성합니다. 액츄에이터는 사용자가 사용자의 원래 근육 또는 팔다리를 움직이거나 실제로 대체하도록 돕는 역할을 할 수있다.
수요에도 불구하고, 기술은 높은 비용으로 인해 의료 시장에서 어려움을 겪고 있습니다. 생체 메카 트로닉 장치는 여전히 보철과 인체 사이의 신경 연결이 필요하기 때문에 배터리 전원, 일관된 기계적 원조 및 유용성으로 어려움을 겪고 있습니다. 이 기술은 아직 적절한 인간-기계 인터페이스를 위해 충분히 발전되지 않았습니다.
