미래에 오신 것을 환영합니다. 펜실베이니아 대학교의 Vijay Kumar 교수는 2012 년 2 월 캘리포니아 롱 비치에서 열린 TED 강연에서 벌새의 민첩성과 함께 실내 공간을 탐색 할 수있는 새로운 종류의 소형 모바일 하드웨어 인 민첩한 공중 로봇에 대해 이야기합니다. 그는 또한 로봇이 공중 곡예에 단순히 감동을주는 것 이상을 수행 할 수있게 해주는 인공 지능 시스템에 대해 설명합니다.
Kumar는 각각의 속도를 늘리거나 줄여 특정 궤도에 로봇을 보내는 데 사용할 수있는 여러 개의 다른 로터가있는 소형 헬리콥터 장치를 시연합니다. 이 소형 비행 로봇은 무게가 10 파운드에 달하며 손바닥에 들어가며 15 와트의 적은 전력으로 작동합니다. 그것의 선반 움직임을 용이하게하기 위해 초당 600 회 조정이 이루어진다. 비디오 전체에서 Kumar는 이러한 로봇의 디자인에 대해 더 많이 공개하고 어떻게 인간의 손에서 떨어지는 등 갑작스러운 변화에 대응하여 곡선 형 및 원형 궤도를 매끄럽게 조각하고 발에 착륙 할 수있는 방법을 공개합니다.
구체적인 방정식이 담긴 슬라이드는 관련된 물리학을 보여 주며 Kumar는 로봇이 로컬 영역의 방사능 레벨을 안전하게 측정 할 수있는 원자로가있는 비상 사태에 대한 첫 번째 응답자를 포함하여 이러한 혁신적인 무버에 적용 할 수있는 여러 가지 응용 사례를 언급합니다. 이 로봇 설계의 기초가되는 다차원 모델에 대해 논의한 후 Kumar는 물리적 구조를 구축하기 위해 협력하는 많은 로봇을 보여주는 타임 랩스 사진 프리젠 테이션을 제공합니다.
